Murarstwo rozwino si w rejonach, gdzie wystpoway dobre materiay budowlane, kamienie lub glina do wypalania cegie. W staroytnym Egipcie, gdzie konieczne byo stawianie wielkich budowli i pomnikw, szczeglnie ceniono sztuk murarstwa. W Grecji bya wykorzystywana w czasie budowy grskich cytadel, ktre stay na stray rolniczych dolin. Pniej Grecy rozpoczli wznoszenie wielkich wity, gmachw i murw obronnych.
